Первая Мировая война
В январе 1911 года Константина Недорубова призвали на действительную военную службу, определив его рядовым казаком в 15-й казачий полк, расквартированный в г. Томашев на территории Царства Польского, входившего в состав Российской империи. Именно на прусской границе застала 25-летнего Костю Первая мировая война. К. Недорубов был награжден Георгиевским крестом 4-й степени за участие в бою 27 апреля 1915 года у деревни Баламутовка, где казаки отбили атаку роты австрийцев и, переходя в контратаку, рассеяли роту и захватили действующий пулемет.
Гражданская война 1917 года
После участия в Первой мировой войне, в родной хутор К. И. Недорубов вернулся в чине подхорунжего с полным бантом Георгиевских крестов. Но недолго пришлось прославленному казаку залечивать раны. Летом 1918 года он уже воевал на Южном фронте командиром эскадрона в дивизии Блинова. За бои с Врангелем К. И. Недорубова наградили орденом Красной Звезды, позже он принимал участие в разгроме банд Махно. Под Большим Токманом казак был ранен в легкое. Пулю, там сидевшую, проносил он всю жизнь. Командующий фронтом М. Фрунзе тогда лично распорядился предоставить автомобиль для перевозки раненого командира Недорубова. И после этой войны его доставили домой израненного. Тогда же он отказался от предложения остаться кадровым военным. Как он отвечал, «устал от постоянных боев, начиная с 1 августа 1914 года вплоть до 1920 года. Захотелось поработать на земле, в тишине».
Между войнами
Покоя, однако, Недорубов не нашел. Для него как для председателя колхоза 20-30-е годы оказались непростыми. Про то время он коротко отзывался: «Людям приписали то, чего они никогда не совершали». Тогда за острое слово, адресованное проверяющему, Константин Иосифович был осужден по 109-й статье Уголовного кодекса, якобы за потерю зерна на поле». Суть же конфликта была проста. К началу 30-х годов основные зерновые районы страны охватил голод, в том числе и край, где жил Недорубов. Он, на правах своего председательства в колхозе, решил из оставшихся трех килограммов семенного зерна сварить кутью, чтобы накормить наиболее голодающих сельчан. Через два дня состоялся арест и суд. Прославленному казаку дали десять лет срока. Три года Недорубов рыл канал. Случилось чудо, он был освобожден досрочно. Есть предположение, что в это дело вмешался Михаил Шолохов, с которым Недорубов был знаком. И все же, несмотря на достойный труд, его фамилия все предвоенные годы числилась в списках «врагов народа». В1937 году на новой волне репрессий Недорубов снова чудом избежал уготованной ему участи - расстрела или ГУЛАГа.
Великая Отечественная война
С приходом новой войны, несмотря на значительный возраст, Константин Иосифович и не думал оставаться в стороне. Свои наградительные кресты, сделанные из драгоценных металлов, он тут же сдал в фонд обороны, оставив лишь один серебряный - на память. Сам же отправился на фронт добровольцем, не без проблем став все-таки командиром ополченской сотни. «Уходя из Березовской, мы дали клятву до последней капли крови защищать Родину... Настроение было неважное - не на блины к теще выехали из родной станицы. Вдруг догнал нас парнишка и вручил мне подкову на счастье. На всю жизнь запомнил это. Обошла меня на фронте смертельная пуля». Вместе с отцом ушел на войну и его младший сын. В бою за высоту 374,2 К. И. Недорубов уничтожил до 30 врагов, три пулеметных и две минометные точки. Был два раза ранен, но покинул поле боя только после того, как у врага были отбиты и закреплены выгодные для части рубежи.
После войны
Вернулся домой в станицу Березовская Даниловского района Сталинградской области. Много работал. Своим чередом пошла жизнь в родной станице, но никогда К. И. Недорубов не терял связи с конногвардейцами, вместе с которыми прошел все ужасы войны. Принимал самое непосредственное участие в открытии памятника-ансамбля на Мамаевом кургане. На тот момент ему было 78 лет.