Раньше наш хутор носил название Кукушкино и располагался на том месте, где река Аксенец имела долину. А так как в хуторе много семей имели фамилии Захаровы, то и хутор стали называть Захаров.
Первое документальное упоминание о хуторе Захаров было 24 мая 1845 г. Тогда он насчитывал 15 дворов, 142 жителя (из них казаков и урядников 61 человек). В конце 19-начале 20 века х. Захаров относился к Есауловской станице 2-го Донского округа. Атаманом был Власов, командовавший 5 –м Донским казачьим полком. На территории хутора находились две ветряных мельницы (ими заведовали братья Поповы Леон и Илья), старообрядческая церковь, торговый ларек, пастовальный цех, почтовое отделение.
На территории села не было крупных восстаний крестьян, но в Есауловской станице, к которой принадлежал наш хутор, был Степан Разин со своим войском. После этого станицу стали называть Степан – Разинской.
После революции был организован комитет бедноты, но его состав неизвестен. Члены организации обращались к каждому крестьянскому хозяйству с просьбой дать хлеб голодающему населению городов. Многие наши жители, такие как Захаров Василий Сергеевич, отдавали часть зерна для голодающих.
В 1918 г. на селе был создан совет, председателем которого являлся Аким Ефимович Филатов, а потом Захаров Петр Леонтьевич. В хуторе была построена начальная школа.
В школе работала одна учительница под начальством священника, который приезжал по субботам и преподавал божий закон. Учиться мог тот ребенок, чьи родители платили за учебу. Большинство детей оставались безграмотными. Медпункта в хуторе не было, только в Есауловской станице имелась больница. В ней лечили тех, кто мог заплатить за лечение. Машин в то время не было, и больных везли либо на лошадях, либо на быках. До станицы путь был не близкий.
В январе 1928 г. на территории хутора было создана комсомольская организация. После коллективизации образовался колхоз под названием «Бедняк», который просуществовал до 1935г.
Потом он стал называться «Донской конь» Тормосиновского района. Наши хуторяне уже построили конеферму, пункт выращивания шелкопряда, сеяли хлопок, возделывалась огромная плантация виноградников. У всего населения была работа, никто без дела не сидел. В селе царила мирная жизнь. Люди сеяли, пахали, выращивали скот. Лошади, выращенные в колхозе, славились на всю округу, на всем протяжении реки Дон. Особое внимание им уделялось во время войны. Коней из колхоза поставляли в кавалерию Буденного.
После войны колхоз «Бедняк» переименовали в «Советскую Россию». Постепенно стала возрастать культура нашего села. Началось строительство новой школы на 192 места. Был построен клуб на 300 мест, гараж на 24 машины, коровник. Если раньше на полях работало 10 тракторов, принадлежащих МТС, то на 1967 год их насчитывалось до 40. В 1973 г. колхоз был переименован в совхоз имени Калинина. Директором назначили Вертогузова Ю.А. На территории хутора уже находятся отделение связи, медпункт, общежитие, магазины, средняя школа, Дом Культуры.